無刷電機(jī)控制難嗎

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-03-28 23:50

以下我們主要針對低壓的無感方案進(jìn)行討論，首先我們覺得無刷電機(jī)控制這個(gè)東西難嗎？咱們一起先來講解一下，咱們明白之后就覺得這個(gè)東西非常簡單。
對于低壓的無感方案來講，市面上的硬件設(shè)計(jì)都大同小異，檢測轉(zhuǎn)子的位置的方式也都幾乎都采用反電動(dòng)勢檢測法。


無感無刷電機(jī)控制被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制和生活領(lǐng)域中，人們對它的研究也尤為以久，它的控制難點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：第一，電機(jī)的啟動(dòng)；第二，轉(zhuǎn)子位置的檢測。 
   對于高壓無感方案來講，除了軟件上的難點(diǎn)之外，硬件設(shè)計(jì)也不容忽視，如硬件設(shè)計(jì)稍有不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制板的干擾很大，從而加大了整個(gè)方案成功的難度。    
  1、為什么無感方案電機(jī)的啟動(dòng)如此困難？ 
    對于無刷電機(jī)來講，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是靠電子開關(guān)控制換相，那么想要電機(jī)正常高效的運(yùn)轉(zhuǎn)，就必須要知道轉(zhuǎn)子的位置之后，才能正常換相，問題來了，電機(jī)沒有傳感器，也沒有轉(zhuǎn)起來，所以轉(zhuǎn)子的位置就不得而知了，所以無感的啟動(dòng)就要自轉(zhuǎn)啟動(dòng)，先讓電機(jī)以一定的速率自轉(zhuǎn)，在電機(jī)自動(dòng)的過程中，我們通過檢測反電動(dòng)勢來得知轉(zhuǎn)子的位置，從而得到正確的換相的相位。
2、如何檢測反電動(dòng)勢 
    檢測反電動(dòng)勢的方法有兩種，第一是用單片機(jī)內(nèi)部AD采樣反電動(dòng)勢信號來進(jìn)行比較，第二是用比較器直接比較。這兩種方法思路都是一樣，但依個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)來看，用比較器的方案更可靠，性能更好，特別是電機(jī)轉(zhuǎn)速要求非常高時(shí)，用AD采樣方法幾乎是行不通的。 
    雖然用比較器方案更有優(yōu)勢，可為何在市面上用AD采樣的方式也非常常見？這個(gè)主要是因?yàn)楫a(chǎn)品成本的問題。用比較器方案做，要不在外部加一個(gè)比較器IC，不僅增加成本，同時(shí)也增大PCB的布板空間，其二就是找一個(gè)內(nèi)部帶AD的單片機(jī)，而這種單片機(jī)相對來講通常價(jià)格偏高一些。
電機(jī)的自啟動(dòng)說起來簡單做起來難，在調(diào)試眾多無感方案的過程中，總結(jié)出以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)供參考： 
（1）、 啟動(dòng)步數(shù)不能太少，也不要過多，一般十來步就夠了，等電機(jī)運(yùn)行十來步后開始檢測反電動(dòng)勢，當(dāng)檢測到正確的反電動(dòng)勢后這時(shí)候電機(jī)就正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來了
（2）、首先是自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)一定要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，不能打抖，同時(shí)也不能造成大電流。這是啟動(dòng)成功的非常關(guān)鍵的一步。具體如何達(dá)到這個(gè)效果，就要各位在調(diào)試的過程中調(diào)節(jié)PWM占空比以及換相時(shí)間的長短了。
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