伺服驅動器過流怎么處理？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2022-08-11 10:29

        伺服驅動器目前均采用的數字信號處理器（DSP）作為控制核心，實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。伺服系統精度高、高速性能好、運行平穩等。應用領域廣泛，如：機械行業、印刷行業、醫療行業、電梯行業等。隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器的使用、伺服驅動器的調試、伺服驅動器的維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題。伺服驅動器在調試使用過程中會遇到各種問題。下面祥細分析驅動器過流問題。
       過流故障處理方法,驅動器顯示過流故障,有二種類型:一種是驅動器接通電源后就顯示過流故障,或運行停止后仍出現過電流故障顯示, 并且不能復位;另一種是運行過程中出現過流故障顯示;運行過程中驅動器出現過流故障顯示,在確認驅動器運行電流和實際電流 相同時,多半是外部原因或設置參數不合理引起的。例如電動車日電纜損壞或電動機線圈相間、對地短路引起的電動機側端子短路；電動機負載非常嚴重引起過大電流；加速或減速時間設置過短，驅動器在加速或減速迅程中，由于負載電流過大，出現驅動器過電流顯示等等。
驅動器過流檢查步驟：
1、確定驅動器自身是否正常;
2、確定負載是否符合正常運行條件;
3、確定驅動器接線是否正常。
4、確定驅動器的設置參數是否與加減速過程或負載運行的工藝條件匹配;
      當過流故障發生時，驅動器保護電路會立即動作并停機，同時驅動器顯示故障代碼或故障類。大多數情況下可以根據驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、恒速、減速、過流、負載發生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。驅動器過流故障是最常見也是較復雜的故障。
1. 驅動器工作中過流，即電機拖動系統在工作過程中出現過流，其原因大致有以下幾方面：
a. 電動機傳動機構出現卡住現像或遇到沖擊負載，電動機工作電池突然增加而出現過流。
b. 驅動器輸端短路，如輸出端連接線發生相互短路，或電動機內部短路、接地（電機繞組燒毀）、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動器輸出端電池大增而出現過流。
c. 驅動器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替作工作中出現不正常。如環境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數發生變化。導致在交替過程中，一個元器件還沒來得及交斷，而另一個元器件已導通。引起同一個橋臂的上、下兩個無器件同時導通，使直流電壓的兩極處于短路狀態，使驅動器內部電流大增而過流。
2. 驅動器升速或降速時過流。如果負載的慣性比較大，而驅動器設定升速時間或降速時間太短時，就會引起過流。在升速過程中，如果驅動器工作頻率上升太快，電動機的同步轉速也迅速上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，結果就會使升速電流太大，引起驅動器過流保護；在降速過程中，如果驅動器設定降速時間太短，電動機的同步轉速迅速下降，而電動機轉子因負載慣性大，電動機轉速仍維持較高的狀態， 這時轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過流，引起驅動器過流保護。
3. 驅動器一通電或一開始運動就產生過流。這種過流保護一般是因為驅動器內部故障引起的，如查負載正常，驅動器還是出現過流保護，大部分是過流檢測電路引起的，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。
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