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直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)設(shè)置及電路圖
來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-01-03 17:49
直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)大多都是正轉(zhuǎn)（順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)），但是根據(jù)使用需求有些需要設(shè)置為反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)），或根據(jù)需求只能控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。那么對(duì)于電機(jī)只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)以及正反轉(zhuǎn)控制方法為大家介紹一下：
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)有什么區(qū)別嗎？
電機(jī)正轉(zhuǎn)是指正轉(zhuǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)本身而言正反轉(zhuǎn)是一樣的。只是電機(jī)輸出做功時(shí)才有正反要求，比如家用風(fēng)扇若正轉(zhuǎn)向前扇風(fēng),反轉(zhuǎn)則向后扇風(fēng)，起重葫蘆電機(jī)正轉(zhuǎn)將重物提升,反轉(zhuǎn)則下降。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正反轉(zhuǎn)是將其電源的相序中任意兩相對(duì)調(diào)即可（我們稱為換相）。
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正反轉(zhuǎn)控制方法有哪些？
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令源（正反轉(zhuǎn)控制）和頻率指令來(lái)源（速度控制）是兩個(gè)不同的參數(shù)設(shè)置，如果想要控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的時(shí)候速度不一樣可以有很多方法，這在我們實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中很常見(jiàn)，首先我們先說(shuō)下它們都有哪些控制方式。
那電機(jī)的運(yùn)行指令有本地控制、外部端子和模擬量控制，本地控制就是在變頻器的控制面板上完成一般沒(méi)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕，通常是時(shí)RUN運(yùn)行鍵和停止鍵，旋轉(zhuǎn)方向由JOG鍵進(jìn)行控制。外部端子是我們經(jīng)常用到的控制方式，通過(guò)多功能端子自定義正反轉(zhuǎn)，我們接通對(duì)應(yīng)端子的開(kāi)關(guān)，變頻器就以這個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。那我們也可以通過(guò)通信的方式如常用的MODBUS協(xié)議，運(yùn)行命令由上位機(jī)通過(guò)通訊方式進(jìn)行控制。頻率的指令源就多了，如本地控制（數(shù)字鍵和模擬電位器），模擬量控制、高速脈沖、多段速、PID和通信控制。
如何設(shè)置直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正反轉(zhuǎn)？
首先要做的是對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)信號(hào)的識(shí)別，然后根據(jù)方向輸出不同的速度即可。我們可以通過(guò)變頻器的輸出繼電器得到電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)如下圖中的能夠?qū)ψ冾l器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，所以運(yùn)行指令使用哪種方式都可以，但頻率指令就需要來(lái)自外部控制，本地控制做不到。
最簡(jiǎn)單的方式就是多段速控制如果調(diào)速要求不高的可以選擇，不用控制器和編程直接接線就可以實(shí)現(xiàn)，我們可以把變頻器的狀態(tài)輸出直接接到多段速端子如下圖ROA是繼電器常開(kāi)輸出觸點(diǎn)，ROC為公共端，可以對(duì)多段速的速度進(jìn)行自定義設(shè)置。那如果是使用PLC就能實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，就是任意速度可設(shè)置更改，把變頻器輸出信號(hào)接到PLC的輸入端編寫(xiě)程序給定頻率即可，使用DA模塊進(jìn)行模擬量或者用通信的方式都可以。正反轉(zhuǎn)控制電路動(dòng)作原理與接觸器互鎖的電擊正反轉(zhuǎn)控制電路原理基本相似，。
這種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正反轉(zhuǎn)電路的優(yōu)點(diǎn)是操作方便，缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生短路故障。如正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭發(fā)生故障，熔焊分?jǐn)嗖婚_(kāi)時(shí)，若按反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行切換，則會(huì)產(chǎn)生短路故障，因此單用按鈕互鎖的控制電路還不太安全可靠。
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正反轉(zhuǎn)控制電路圖：
1、接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路圖
接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路的主電路中連接了兩個(gè)接觸器KM1和KM2 ，工作安全可靠。
2、倒順開(kāi)關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制電路圖
倒順開(kāi)關(guān)直接接在主電路中，不適合用作大容量的電動(dòng)機(jī)控制，一般用在額定電流10A、功率3kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)控制電路中。
3、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路
按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路可以有效解決按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路容易出現(xiàn)兩相電源短路的問(wèn)題。
在按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上，將兩個(gè)接觸器各自的常閉輔助觸頭與對(duì)方的線圈串接在一起，這樣就實(shí)現(xiàn)了按鈕聯(lián)鎖和接觸器聯(lián)鎖雙重保護(hù)。
4、按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路
接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路在控制電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)時(shí)，需要先按停止按鈕，再按反轉(zhuǎn)按鈕，這樣操作較為不便，采用按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路則可避免這種不便。
電路采用兩個(gè)復(fù)合按鈕SB1和SB2 ， SB1代替正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)接觸器的常閉輔助觸頭， SB2代替反轉(zhuǎn)按鈕和正轉(zhuǎn)接觸器的常閉輔助觸頭。
其實(shí)不論是無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正反轉(zhuǎn)還是其他方面的問(wèn)題，在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)時(shí)基本都會(huì)考慮在內(nèi)，作為用戶在提需求時(shí)，除產(chǎn)品規(guī)格功率外還要考慮到產(chǎn)品的應(yīng)用，而無(wú)刷電機(jī)廠家也是一樣的，考慮的越詳細(xì)，最終電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與產(chǎn)品的契合度才會(huì)越高。
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